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富士重工新立体摄像头实现彩色化

发布时间:2020-08-23 06:22 编辑: 来源:

富士重工业2013年10月2日发布了驾驶辅助系统“EyeSight”第三代最新产品(表1)。更新了识别车辆前方障碍物的立体摄像头,检测距离和检测角度分别扩大了40%以上。预定从2014年在日本上市的新车开始采用,有望配备到新款“力狮”上。销售价格预计与现行版相差不多,为10万日元左右。

新版本通过把图像传感器的像素由现行版的约30万像素提高到100万像素以上,预计检测距离由目前的约100m延长到了140m左右。因为扩展了检测距离,所以启动自动制动功能“预防碰撞制动器”时,与前方车辆之间的相对速度上限由现行版的30km/h提高到了50km/h。

另外,通过改良镜头扩大检测角度,能及早识别横穿马路的行人,启动自动制动功能。而且,图像传感器由单色产品变更为彩色产品,能够识别红灯和前车的刹车灯。

带全车速追踪功能的巡航控制(ACC)可比现行版更早开始减速。图像传感器为CMOS产品,立体摄像头单元与现行版一样,由日立制作所制造。

新功能方面,追加了“车道保持辅助”功能,可自动操作方向盘,能在高速公路上使车辆行驶于车道中央附近。该功能由将车辆保持在车道中央的功能,以及防止车辆偏离车道的功能构成。

前者在启动追踪前车的ACC后,当车速超过65km/h时就会自动控制方向盘,使车辆行驶于车道中央附近。设定为65km/h以上是因为在普通公路上不推荐使用该功能。另外,还会监控驾驶员的方向盘操作情况,当推断驾驶员未操作方向盘时则不启动自动操舵功能。

车道偏离防止功能的使用与ACC是否启动无关。当车辆以超过65km/h的速度在汽车专用道路等行驶时,如果出现偏离车道的迹象,除了通过原有的图标和语音提醒驾驶员注意外,还会利用电动助力转向系统的马达,向方向盘施加扭矩,使车辆回到车道内侧。

富士重工业董事武藤直人把此次的自动操舵功能定位为“实现自动驾驶技术的第一步”。该公司还首次公开了2020年实现高速公路自动驾驶的计划。

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